Step.1 온도 측정 원리

3D 펜에는 온도를 읽는 온도센서가 있습니다. 센서는 저항으로 이루어져 있으며, 온도가 바뀌면 저항 값이 변합니다. 이 바뀌는 특징으로 온도를 파악합니다.

먼저 온도 표입니다.

실제 온도	아날로그 값
0	1023
10	1022
20	1020
30	1016
40	1011
50	1009
60	1006
70	1004
80	1000
90	990
100	983
110	976
120	972
130	964
140	955
150	942
160	929
170	910
180	895
190	864
200	839
210	800
220	744

복잡해 보이나요?

위 표를 기준으로 아날로그 값이 1006로 나타난다면 현재 온도가 60도 라고 측정하면 됩니다.

그렇다면 이제 온도센서의 신호 값을 측정해봅니다.

● 시작 블록을 클릭합니다.

● 시작하기 버튼을 클릭하였을 때 를 이동시킵니다.

● 자료 블록을 클릭합니다. 여기에서 변수를 만들어야 합니다.

※ 잠시 변수에 대해 설명을 하자면, 변수 라는 단어의 뜻은 ‘변하는 수’ 입니다.

SW 코딩에서는 이 변수에 숫자 뿐만 아니라 값을 저장할 수 있습니다.

예를 들어, 사진처럼 달리기 1등 학생 이라는 이름으로 변수를 만들었다고 가정합니다.

이 변수에는 달리기 경주마다 1등하는 학생의 이름이 저장되어야 될 겁니다. 값을 저장하고,

매번 달리기 경주마다 1등이 변경되었는지 확인합니다. 변경되면 달리기 1등 학생 의 변수에 새로운 학생의 이름을 저장합니다.

이처럼 변수에는 값이 저장될 수 있습니다.

또 다른 기능으로는 변수를 확인하는 과정입니다.

달리기 1등 학생이 누구인지? 확인할 때 달리기 1등 학생 변수에 저장된 값을 불러옵니다.

또 1등학생이 홍길동이 맞는지 확인할 때에도 변수에 저장된 값을 불러와 확인합니다.

이처럼 변수에 저장된 값을 불러올 때에도 사용됩니다.

즉 변수는 저장과 불러오기가 가능한 값 입니다.

다시 3D 펜으로 돌아와 우리는 여기에서 아날로그 값을 저장할 변수를 만들기 위해 변수 블록으로 이동했습니다.

● 변수 만들기 버튼을 클릭합니다.

● 변수를 만드는 부분이 나오는데, 여기에서 변수 이름을 ‘신호 값’으로 입력합니다.

● 이어서 변수 추가 버튼을 눌러줍니다.

※ 이 이름은 정해진 것은 아니며, 여러분들 편한대로 지으셔도 됩니다. 다만 여기에서는 보드에서 오는 아날로그 신호를 측정해볼 것이기 때문에 ‘신호 값’이라고 표현하였습니다. 온도 표에서 아날로그 값에 해당되는 변수입니다.

● 다음으로 나오는 화면은, 변수 속성등이 나옵니다. 이 부분은 설정을 변경하지 않고, 다시 블록으로 이동합니다.

● 이어서 확인 버튼을 눌러줍니다.

● 자료 블록을 클릭합니다.

● 변수 신호 값 보이기 블록을 이동시켜 줍니다.

● 이어서 신호 값 를 10(으)로 정하기 블록을 순서대로 이동시켜 줍니다.

● 하드웨어 블록을 클릭합니다.

● 여기에서 온도센서 신호 값 블록을 신호 값 를 10 (으)로 정하기 블록에 숫자 10 부분에 위치시킵니다.

● 이 신호 값은 아날로그 신호로 받아옵니다. 최소 0에서 최대 1023까지 받아 올 수 있습니다.

● 신호값을 확인하고 표를 확인하여 현재 온도가 몇 인지 확인합니다.

● 이어서 시작버튼을 눌러줍니다.

● 버튼을 누르고 나면, 왼쪽편 화면에 ‘신호 값’이 표시되는 것을 볼 수 있습니다. 지금은 1022 신호값을 받고 있습니다. 이는 온도테이블을 다시 보면 10도 이하임을 알 수 있습니다.