필라멘트 압출하기

이제 버튼을 누르면 필라멘트가 압출되도록 해보려 합니다.
먼저 필라멘트가 압출될려면 온도가 예열된 상태여야 하기 때문에 온도가 목표온도에 도달했는지 부터 확인하는 블록이 필요합니다.
온도가 올라가지 않은 상태에서는 모터 작동이 안되고, 온도가 올라간 상태에서만 모터 작동이 되어야 합니다.
이 조건을 블록으로 만들어 봅니다.


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● 흐름 블록으로 이동합니다.
● 만일 참 (이)라면 블록을 만일 참 (이)라면 ~ 아니면 ~ 블록의 아래에 이동시켜줍니다.


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● 판단 블록으로 이동합니다.
● 10>10 블록을 만일 참 (이)라면 블록의 아래에 이동시켜줍니다.


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● 자료 블록으로 이동합니다.
● 온도 값 값 블록을 10>10 블록의 왼편에 이동시켜줍니다.


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● 온도 값 값 > 10 블록의 오른편 값을 55로 입력합니다.
● 온도 값을 55 이상으로 설정하는 이유는 60도를 유지를 하려 하지만 60도 이하로 내려갈 수 있기 때문에 여유롭게 모터가 움직이도록 하려고 약간 낮게 움직였습니다.


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● 흐름 블록으로 이동합니다.
● 만일 참 (이)라면 ~ 아니면 ~ 블록을 만일 온도값 값 > 55 (이)라면 블록의 안쪽에 이동시켜줍니다.


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● 하드웨어 블록으로 이동합니다.
● A 버튼이 눌렸는가 블록을 만일 참 (이)라면 블록의 참 부분에 이동시켜줍니다.
● 여기까지는 온도가 55도 이상이고, A버튼이 눌릴때에만 작동하도록 준비가 되었습니다. 각각의 칸에 모터 작동코드를 넣어주면 됩니다.


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● 모터 활성화, 모터를 반시계 방향으로 설정, 모터 속도를 255으로 설정 블록을 만일 A버튼이 눌렸는가 (이)라면 ~ 아니면 ~ 블록의 아래에 이동시켜줍니다.
● 여기까지의 코드는 A 버튼을 누르면 모터가 작동을 하고, 한번 눌리면 버튼을 떼어도 모터가 작동됩니다. A 버튼이 눌린 상태에만 작동하려면 모터 정지 블록을 만들어야 합니다.


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● 모터 활성화 블록을 ~아니면 ~ 에 이동시켜줍니다.
● 이어서 활성화를 비활성화로 변경시켜줍니다.

지금까지의 블록 순서는 온도, 신호 값을 받아오고, 온도가 60도 를 유지하도록 합니다.
온도가 60도 근처가 되면, 모터를 작동할 수 있게 합니다. A 버튼이 눌린 상태에서만 모터가 회전합니다.

충분히 온도가 오르고, A 버튼을 누르면, 필라멘트가 들어갈 수 있게 됩니다. 이때에는 3D 펜 처럼 사용이 가능합니다.
이제 필라멘트를 제거하는 기능을 추가해야 합니다. 아래와 같은 기능이 작동되도록 코드를 작성해봅니다.

1. B 버튼을 누르면 필라멘트가 제거되는 방향으로 회전 동작
2. A 버튼이 눌린 상태에는 B 버튼을 눌러도 작동하지 않음
3. B 버튼이 눌린 상태에서도 A 버튼이 작동되지 않도록 함

작성이 완료되면, 아래 버튼을 눌러 코드를 비교해봅니다.

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● 참 (이)가 아니다 블록은 판단 블록에 있으며, 참과 거짓을 바꿔주는 블록입니다.