부품 리스트

DC 모터

DC 모터는 3D 펜에서 재료를 밀어내는 역할을 합니다.

DC 모터는 전기를 주면 회전하는 부품으로 아래와 같은 제품에서 많이 사용됩니다.

1. RC카

2. 폰

3. 선풍기

우리가 사용할 DC 모터는 기어가 여러개 같이 부착된 DC 모터입니다. DC 모터 위쪽엔 이빨 모양의 바퀴가 있고, 이 바퀴가 재료를 밀어내는 역할을 합니다.

노즐

정확히는 노즐에는 2개의 부품이 있습니다.

열선과 온도센서입니다. 열선은 말그대로 온도를 높여주는 역할을 하는 부품이고, 온도센서는 현재온도가 어느 정도인지 측정해주는 역할을 합니다.

이 열선으로 온도를 올리면, 필라멘트가 녹으면서 통과할 수 있게 됩니다.

온도센서, 열선은 단순히 저항이기 때문에 +, - 의 구분이 없습니다.

디스플레이

디스플레이는 현재 온도, 설정 온도, 속도 등 여러 상태를 보여줄 수 있는 화면 입니다.

대각선길이가 0.91인치(2.3114cm)로 0.91 디스플레이라고도 불립니다.

보드 기판

보드 기판에는 여러 부품들이 부착되어 있습니다. 대표적으로 스위치 버튼입니다.

스위치 버튼은 DC모터를 시계방향으로 돌릴 것인지, 반시계 방향으로 돌릴 것인지 아니면, 온도를 어느정도로 설정할 것인지 결정하는데 도움을 주는 부품입니다. 스위치는 총 4개이며, 기판에 붙어 있습니다.

또한 각종 칩, 저항들이 부착되어 있습니다.

메인 보드

메인 보드는 아두이노 나노라는 것입니다. 과학, 코딩에 관심이 있었다면, 아두이노라는 말은 들어본 적이 있을 겁니다. 아두이노 나노를 이용하여 코딩을 진행할 것입니다.

아두이노 나노에는 디지털 핀이 13번까지 있고, 아날로그 핀이 8개 있습니다.

아두이노는 입력과 출력을 담당합니다. 보드가 들어가는 제품은 대부분 입력과 출력이 있습니다. 예를 들어 보겠습니다.

지금 여러분들이 사용하고 있는 컴퓨터에는 어떤것이 출력이고, 어떤것이 입력일까요?

컴퓨터의 경우 키보드와 마우스가 입력장치입니다. 어떤 키를 입력했는지, 마우스의 어떤 버튼을 클릭했는지를 입력받습니다.

또한 모니터와 스피커가 대표적인 출력장치입니다. 예를 들어 어떤 키를 입력하면, 화면의 일부를 바꾸고, 소리를 내게 하라고 되어 있으면, 그에 따라 화면변경하고 소리를 내게 합니다.

또한 다른 제품의 입력과 출력을 한번 보겠습니다.

여러분이 자주 사용하는 스마트폰은 입력과 출력이 어떤 것이 있을까요?

스마트폰은 화면이 입력과 출력을 동시에 합니다. 물론 구조적으로 자세히 살펴보면 입출력이 다릅니다.

보이는 입력에는 터치화면, 마이크, 각종 버튼이 있고, 보이지 않는 입력에는 데이터 수신이 있습니다.

출력에는 화면, 스피커, 데이터 송신이 있습니다.

이처럼 대부분의 전자제품에는 입력과 출력이 있습니다. 지금 보는 작은 아두이노 나노도 입력과 출력이 있습니다.

디지털 핀과 아날로그 핀이 담당합니다.

사용할 수 있는 핀은 디지털 2~13 핀과 아날로그 A0~A7 핀입니다.

근데 아날로그와 디지털이 뭐냐? 라고 물으실 수 있습니다.

전자적인 자세한 설명은 레벨2에서는 하지 않고, 여러 사례를 통해서 알아보도록하겠습니다.

시계, 체중계, 온도계 제품을 아날로그와 디지털로 구분했습니다.

왼편은 아날로그, 오른편이 디지털 제품입니다.

디지털은 숫자 1이 올라가는 것이 딱딱 구분되어 있다면, 아날로그는 0에서 1까지 오르는데 그 사이의 값들을 모두 지나갑니다.

이렇게 하면 약간 디지털과 아날로그가 감이 잡히나요?

이 내용을 신호에 적용하면, 디지털 신호는 0, 1만 사용됩니다. 하지만 아날로그 신호는 0~1023 로 더 넓게 사용됩니다.

여기까지만 이해하시고, 중요한 것은 아두이노 나노에는 입력과 출력 핀이 있다는 것입니다.