Step.1 모터 작동원리

레벨1 에서는 모터의 작동원리를 간단하게 설명드립니다.

DC 모터에는 2개의 단자가 있으며 이 단자에 +, - 의 전원을 연결하면 회전하기 시작합니다. 전원을 반대로 주면 반대방향으로 회전을 합니다.

DC 모터의 방향, 속도를 바꾸기 위해 이전에 조립한 칩이 필요합니다.

DC 모터를 방향, 속도를 자유자재로 작동시키기 위해서는 3가지가 필요합니다.

1. 모터 On, Off

2. 모터 방향

3. 모터 속도

이 3가지를 모두 설정해줘야 방향, 속도를 조절할 수 있습니다.

다음 스텝에서는 이 3가지를 설정하여, 모터를 직접 조절해보는 과정을 진행해보겠습니다.